Устинов Степан Григорьевич за мужество и героизм был представлен на звание Героя Светского Союза, но 24 сентября 1943 года был убит в бою. Звание Героя Советского Союза Устинову Степану Григорьевичу было присвоено 16 октября 1943 года посмертно. Награжден орденом Ленина. Похоронен в селе Долматово. Его именем названы улицы в городах Верхняя Салда и Алапаевске.
|